机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2012年
1期
17-19
,共3页
单片机%光电传感器%AGV%引导线识别%动态阈值
單片機%光電傳感器%AGV%引導線識彆%動態閾值
단편궤%광전전감기%AGV%인도선식별%동태역치
在自动引导车(AGV-auto-guided vehicle)沿着引导线移动过程中,当光电传感器距离引导线的高度、外界光照的亮度等变化时,反射光的检测电压也随之变化,利用PICl6F819内置的ADC模块,对检测的电压进行模数转换,由输入的数字电压得到的动态阈值能够正确识别引导线和地面.该方法具有较强的抗干扰性,满足实际现场引导线识别的要求.
在自動引導車(AGV-auto-guided vehicle)沿著引導線移動過程中,噹光電傳感器距離引導線的高度、外界光照的亮度等變化時,反射光的檢測電壓也隨之變化,利用PICl6F819內置的ADC模塊,對檢測的電壓進行模數轉換,由輸入的數字電壓得到的動態閾值能夠正確識彆引導線和地麵.該方法具有較彊的抗榦擾性,滿足實際現場引導線識彆的要求.
재자동인도차(AGV-auto-guided vehicle)연착인도선이동과정중,당광전전감기거리인도선적고도、외계광조적량도등변화시,반사광적검측전압야수지변화,이용PICl6F819내치적ADC모괴,대검측적전압진행모수전환,유수입적수자전압득도적동태역치능구정학식별인도선화지면.해방법구유교강적항간우성,만족실제현장인도선식별적요구.
