东南大学学报（自然科学版）
東南大學學報（自然科學版）
동남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY
2012年
3期
542-546
,共5页
车辆安全%防追尾碰撞%单目视觉%车距测量%车道线消失点
車輛安全%防追尾踫撞%單目視覺%車距測量%車道線消失點
차량안전%방추미팽당%단목시각%차거측량%차도선소실점
为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距测量公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,无需对所有的摄像机参数进行标定,从而解决了单目视觉车距测量问题.最后,完成了不同距离处前方车辆的车距测量试验.试验结果表明,该方法的车距测量相对误差小于3％,具备了较高的检测精度,能够满足跟驰车辆防追尾碰撞的应用要求.
為瞭解決結構化道路上跟馳車輛的防追尾踫撞問題,首先在對車輛製動模型進行分析的基礎上得到瞭車輛製動距離的計算公式,進而計算齣跟馳車輛與前方車輛之間的安全距離.然後,從針孔模型攝像機成像的基本原理齣髮,推導齣基于圖像中車道線消失點的車距測量公式.車距測量結果隻與圖像中的近視場點到攝像機的實際距離有關,無需對所有的攝像機參數進行標定,從而解決瞭單目視覺車距測量問題.最後,完成瞭不同距離處前方車輛的車距測量試驗.試驗結果錶明,該方法的車距測量相對誤差小于3％,具備瞭較高的檢測精度,能夠滿足跟馳車輛防追尾踫撞的應用要求.
위료해결결구화도로상근치차량적방추미팽당문제,수선재대차량제동모형진행분석적기출상득도료차량제동거리적계산공식,진이계산출근치차량여전방차량지간적안전거리.연후,종침공모형섭상궤성상적기본원리출발,추도출기우도상중차도선소실점적차거측량공식.차거측량결과지여도상중적근시장점도섭상궤적실제거리유관,무수대소유적섭상궤삼수진행표정,종이해결료단목시각차거측량문제.최후,완성료불동거리처전방차량적차거측량시험.시험결과표명,해방법적차거측량상대오차소우3％,구비료교고적검측정도,능구만족근치차량방추미팽당적응용요구.
