机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2012年
3期
77-78,81
,共3页
运动学%图解%AutoCAD%机械手
運動學%圖解%AutoCAD%機械手
운동학%도해%AutoCAD%궤계수
针对多关节机械手运动学解析法求解过程的复杂性,提出一种利用AutoCAD图解进行求解的简便方法.根据实际运动控制要求对5R机械手运动学进行了求解,并利用Pro/E软件进行了仿真分析,验证了求解的正确性,对多关节机械手的运动学分析具有指导意义.
針對多關節機械手運動學解析法求解過程的複雜性,提齣一種利用AutoCAD圖解進行求解的簡便方法.根據實際運動控製要求對5R機械手運動學進行瞭求解,併利用Pro/E軟件進行瞭倣真分析,驗證瞭求解的正確性,對多關節機械手的運動學分析具有指導意義.
침대다관절궤계수운동학해석법구해과정적복잡성,제출일충이용AutoCAD도해진행구해적간편방법.근거실제운동공제요구대5R궤계수운동학진행료구해,병이용Pro/E연건진행료방진분석,험증료구해적정학성,대다관절궤계수적운동학분석구유지도의의.
