信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
3期
301-306
,共6页
刘树光%孙秀霞%解武杰%董文瀚
劉樹光%孫秀霞%解武傑%董文瀚
류수광%손수하%해무걸%동문한
自适应控制%动态面控制%Nussbaum增益%纯反馈系统
自適應控製%動態麵控製%Nussbaum增益%純反饋繫統
자괄응공제%동태면공제%Nussbaum증익%순반궤계통
针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出了一种新的自适应动态面控制方法.应用中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的可控制输入参数;引入Nussbaum增益函数,解决了虚拟控制增益符号未知的问题,同时避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题；动态面控制消除了传统反推设计中的“微分爆炸”问题.采用解耦反推方法,基于李亚普诺大稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性,数值仿真验证了方法的有效性.
針對一類完全非倣射純反饋非線性繫統,提齣瞭一種新的自適應動態麵控製方法.應用中值定理將未知非倣射輸入函數進行分解,使其含有顯式的可控製輸入參數;引入Nussbaum增益函數,解決瞭虛擬控製增益符號未知的問題,同時避免瞭反饋線性化方法中可能齣現的控製器奇異性問題；動態麵控製消除瞭傳統反推設計中的“微分爆炸”問題.採用解耦反推方法,基于李亞普諾大穩定性定理證明瞭閉環繫統的半全跼穩定性,數值倣真驗證瞭方法的有效性.
침대일류완전비방사순반궤비선성계통,제출료일충신적자괄응동태면공제방법.응용중치정리장미지비방사수입함수진행분해,사기함유현식적가공제수입삼수;인입Nussbaum증익함수,해결료허의공제증익부호미지적문제,동시피면료반궤선성화방법중가능출현적공제기기이성문제；동태면공제소제료전통반추설계중적“미분폭작”문제.채용해우반추방법,기우리아보낙대은정성정리증명료폐배계통적반전국은정성,수치방진험증료방법적유효성.
