科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
20期
4867-4871
,共5页
Kalman滤波%RAIM%钟差模型
Kalman濾波%RAIM%鐘差模型
Kalman려파%RAIM%종차모형
为了提高完好性监视结果的可信度,现采用Kalman滤波建立新的接收机钟差预测模型.利用该模型的钟差预测值辅助进行自主完好性监测(RAIM).利用GPS实测数据进行分析验证,结果表明这种新模型辅助相对于原模型辅助,改善了卫星的几何分布和钟差预测的精度,提高了RAIM的可用性,降低了能检测到的最小故障偏差.
為瞭提高完好性鑑視結果的可信度,現採用Kalman濾波建立新的接收機鐘差預測模型.利用該模型的鐘差預測值輔助進行自主完好性鑑測(RAIM).利用GPS實測數據進行分析驗證,結果錶明這種新模型輔助相對于原模型輔助,改善瞭衛星的幾何分佈和鐘差預測的精度,提高瞭RAIM的可用性,降低瞭能檢測到的最小故障偏差.
위료제고완호성감시결과적가신도,현채용Kalman려파건립신적접수궤종차예측모형.이용해모형적종차예측치보조진행자주완호성감측(RAIM).이용GPS실측수거진행분석험증,결과표명저충신모형보조상대우원모형보조,개선료위성적궤하분포화종차예측적정도,제고료RAIM적가용성,강저료능검측도적최소고장편차.
