机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2002年
3期
29-30
,共2页
柔性铰链%直圆柔性铰链%精密定位
柔性鉸鏈%直圓柔性鉸鏈%精密定位
유성교련%직원유성교련%정밀정위
针对常用的直圆柔性铰链进行力学分析,与迄今一直沿用由J.M.PAROS给出的柔性铰链绕z轴的转动刚度(柔度)计算公式相比,提出了更为简洁、精确的转动刚度计算公式,使其有利于柔性铰链的设计和分析.对直圆柔性铰链所能承受的最大力矩和最大角位移进行了分析,给出了它们在不考虑应力集中影响下的计算公式.讨论了直圆柔性铰链各个参数对其性能的影响.为柔性铰链在精密定位系统中的应用提供了一定的理论基础.
針對常用的直圓柔性鉸鏈進行力學分析,與迄今一直沿用由J.M.PAROS給齣的柔性鉸鏈繞z軸的轉動剛度(柔度)計算公式相比,提齣瞭更為簡潔、精確的轉動剛度計算公式,使其有利于柔性鉸鏈的設計和分析.對直圓柔性鉸鏈所能承受的最大力矩和最大角位移進行瞭分析,給齣瞭它們在不攷慮應力集中影響下的計算公式.討論瞭直圓柔性鉸鏈各箇參數對其性能的影響.為柔性鉸鏈在精密定位繫統中的應用提供瞭一定的理論基礎.
침대상용적직원유성교련진행역학분석,여흘금일직연용유J.M.PAROS급출적유성교련요z축적전동강도(유도)계산공식상비,제출료경위간길、정학적전동강도계산공식,사기유리우유성교련적설계화분석.대직원유성교련소능승수적최대력구화최대각위이진행료분석,급출료타문재불고필응력집중영향하적계산공식.토론료직원유성교련각개삼수대기성능적영향.위유성교련재정밀정위계통중적응용제공료일정적이론기출.
