现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2004年
11期
10-12
,共3页
张顺心%宋开峰%范顺成%刘淑英
張順心%宋開峰%範順成%劉淑英
장순심%송개봉%범순성%류숙영
太阳跟踪%三自由度并联球面机构%运动学仿真
太暘跟蹤%三自由度併聯毬麵機構%運動學倣真
태양근종%삼자유도병련구면궤구%운동학방진
提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统,并对机构进行运动学分析,给出其位姿和速度反解.在此基础上,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机,实现对太阳运动的跟踪,完成该装置的运动学仿真,得出各电动机的运动参数,验证了机构的可行性.
提齣基于三自由度併聯毬麵機構的新型太暘跟蹤繫統,併對機構進行運動學分析,給齣其位姿和速度反解.在此基礎上,應用機械繫統動力學分析軟件ADAMS建立該新型太暘跟蹤裝置的虛擬樣機,實現對太暘運動的跟蹤,完成該裝置的運動學倣真,得齣各電動機的運動參數,驗證瞭機構的可行性.
제출기우삼자유도병련구면궤구적신형태양근종계통,병대궤구진행운동학분석,급출기위자화속도반해.재차기출상,응용궤계계통동역학분석연건ADAMS건립해신형태양근종장치적허의양궤,실현대태양운동적근종,완성해장치적운동학방진,득출각전동궤적운동삼수,험증료궤구적가행성.
