弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
2期
1168-1171
,共4页
RBF神经网络%模型参考自适应控制%不确定性%速度控制
RBF神經網絡%模型參攷自適應控製%不確定性%速度控製
RBF신경망락%모형삼고자괄응공제%불학정성%속도공제
针对一类非线性不确定连续系统,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的模型参考自适应控制方案.控制器的非线性部分由RBF神经网络实现,根据系统输出与参考模型输出之间的误差调整神经网络的权值,以补偿系统中的非线性因素.引入权值学习误差的概念,以此为基础利用李雅普诺夫原理分析推导了网络权值的调整规律,并证明了系统的稳定性.在单级火箭速度控制中应用该方案进行了设计,仿真结果表明,火箭速度3s后即能完全跟踪参考模型的输出; RBF神经网络在2s后即能逼近非线性项,网络权值收敛.
針對一類非線性不確定連續繫統,提齣瞭一種基于徑嚮基(RBF)神經網絡的模型參攷自適應控製方案.控製器的非線性部分由RBF神經網絡實現,根據繫統輸齣與參攷模型輸齣之間的誤差調整神經網絡的權值,以補償繫統中的非線性因素.引入權值學習誤差的概唸,以此為基礎利用李雅普諾伕原理分析推導瞭網絡權值的調整規律,併證明瞭繫統的穩定性.在單級火箭速度控製中應用該方案進行瞭設計,倣真結果錶明,火箭速度3s後即能完全跟蹤參攷模型的輸齣; RBF神經網絡在2s後即能逼近非線性項,網絡權值收斂.
침대일류비선성불학정련속계통,제출료일충기우경향기(RBF)신경망락적모형삼고자괄응공제방안.공제기적비선성부분유RBF신경망락실현,근거계통수출여삼고모형수출지간적오차조정신경망락적권치,이보상계통중적비선성인소.인입권치학습오차적개념,이차위기출이용리아보낙부원리분석추도료망락권치적조정규률,병증명료계통적은정성.재단급화전속도공제중응용해방안진행료설계,방진결과표명,화전속도3s후즉능완전근종삼고모형적수출; RBF신경망락재2s후즉능핍근비선성항,망락권치수렴.
