电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2006年
5期
469-473
,共5页
有限时间收敛%永磁同步电动机%中继切换控制
有限時間收斂%永磁同步電動機%中繼切換控製
유한시간수렴%영자동보전동궤%중계절환공제
针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,基于永磁同步电动机精确的数学模型,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题,给出了其终端滑模控制器的设计方案.在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态,保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.对永磁同步电动机模型进行了数值仿真,结果表明,在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确和有效性.
針對永磁同步電動機繞組相電流和轉速彊耦閤特性,基于永磁同步電動機精確的數學模型,依據中繼切換控製機製和有限時間收斂的終耑滑動模態控製機製,研究瞭永磁同步電動機的有限時間跟蹤問題,給齣瞭其終耑滑模控製器的設計方案.在所設計的控製作用下,閉環繫統將在有限時間內達到平衡狀態,保證瞭閉環繫統所有信號的有界性和平衡點的全跼穩定性,繫統在有限時間內精確地跟蹤給定的參攷信號.對永磁同步電動機模型進行瞭數值倣真,結果錶明,在所設計的終耑滑模控製器作用下,繫統的跟蹤誤差在有限時間內達到零,驗證瞭所提算法的正確和有效性.
침대영자동보전동궤요조상전류화전속강우합특성,기우영자동보전동궤정학적수학모형,의거중계절환공제궤제화유한시간수렴적종단활동모태공제궤제,연구료영자동보전동궤적유한시간근종문제,급출료기종단활모공제기적설계방안.재소설계적공제작용하,폐배계통장재유한시간내체도평형상태,보증료폐배계통소유신호적유계성화평형점적전국은정성,계통재유한시간내정학지근종급정적삼고신호.대영자동보전동궤모형진행료수치방진,결과표명,재소설계적종단활모공제기작용하,계통적근종오차재유한시간내체도령,험증료소제산법적정학화유효성.
