测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2006年
5期
429-434
,共6页
伺服系统%DSP%数字测速%位置差分法%测速精度
伺服繫統%DSP%數字測速%位置差分法%測速精度
사복계통%DSP%수자측속%위치차분법%측속정도
在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即 M 法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了 4 倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合.
在分析瞭數字測速方法的原理之後,根據轉檯伺服繫統速度檢測方法的現狀及DSP更適閤數字化測速的特點,用DSP對目前廣汎運用于轉檯伺服繫統中的數字測速方法位置差分法(即 M 法)進行瞭實際應用,併給齣瞭具體的軟、硬件實現方法.實踐證明,由于DSP自身硬件的特點,使得該方法在不改變原有轉檯伺服繫統硬件設備的基礎上,即可完成速度測量,且與原有測速方法相比,測速精度提高瞭 4 倍.該方法簡單、方便,非常適用于那些需要高精度速度檢測及位置閉環的場閤.
재분석료수자측속방법적원리지후,근거전태사복계통속도검측방법적현상급DSP경괄합수자화측속적특점,용DSP대목전엄범운용우전태사복계통중적수자측속방법위치차분법(즉 M 법)진행료실제응용,병급출료구체적연、경건실현방법.실천증명,유우DSP자신경건적특점,사득해방법재불개변원유전태사복계통경건설비적기출상,즉가완성속도측량,차여원유측속방법상비,측속정도제고료 4 배.해방법간단、방편,비상괄용우나사수요고정도속도검측급위치폐배적장합.
