基于四元数的动基座对准算法
기우사원수적동기좌대준산법
Algorithm of Moving-base Alignment Based on Quaternion
  • 万方数据
    弹箭与制导学报 탄전여제도학보
    JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
    2008年 2期 70-72 ,共3页

    陆艳洪%翟正军

    륙염홍%적정군

    四元数%欧拉角%动基座对准 四元數%歐拉角%動基座對準
    사원수%구랍각%동기좌대준
    四元数法是研究空间几何问题的一种简单方法,文中介绍了四元数的基本概念及性质,在说明了动基座对准基本原理的基础上,讨论了四元数法在动基座对准技术中的应用.该技术具有线性化程度高、计算速度快等特点.
    사원수법시연구공간궤하문제적일충간단방법,문중개소료사원수적기본개념급성질,재설명료동기좌대준기본원리적기출상,토론료사원수법재동기좌대준기술중적응용.해기술구유선성화정도고、계산속도쾌등특점.
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