江苏科技大学学报(自然科学版)
江囌科技大學學報(自然科學版)
강소과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
z1期
58-62
,共5页
网络控制系统%时延%标称模型%保性能控制%LMI
網絡控製繫統%時延%標稱模型%保性能控製%LMI
망락공제계통%시연%표칭모형%보성능공제%LMI
针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控.围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法.通过仿真证明了该方法的有效性.
針對網絡控製繫統中存在的不確定時延,在傳感器採用時間驅動,執行器與控製器採用事件驅動、時延小于一箇採樣週期的條件下,將網絡控製繫統建模為一類具有不確定性的線性離散繫統併且其標稱模型可控.圍繞該標稱模型,利用Lyapunov方法,基于相應的LMI可行解,給齣網絡控製繫統保性能控製律的設計方法.通過倣真證明瞭該方法的有效性.
침대망락공제계통중존재적불학정시연,재전감기채용시간구동,집행기여공제기채용사건구동、시연소우일개채양주기적조건하,장망락공제계통건모위일류구유불학정성적선성리산계통병차기표칭모형가공.위요해표칭모형,이용Lyapunov방법,기우상응적LMI가행해,급출망락공제계통보성능공제률적설계방법.통과방진증명료해방법적유효성.
