机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2009年
1期
43-47
,共5页
姚玉峰%苏衍宇%杜志江%孙立宁
姚玉峰%囌衍宇%杜誌江%孫立寧
요옥봉%소연우%두지강%손립저
轻型作业臂%助老/助残%智能轮椅%可操作度
輕型作業臂%助老/助殘%智能輪椅%可操作度
경형작업비%조로/조잔%지능륜의%가조작도
以残障人士和老年人最常见的10项日常活动作为辅助目标,研制了一款安装于电动轮椅上的6自由度轻型作业臂.文中对作业臂的本体、末端手爪和控制器进行了详细设计.对该作业臂安装于轮椅上可操作度的分析表明:作业臂在常见作业点上具有良好的操作性能;典型喝水服务试验则表明该作业臂能辅助残障人士和老年人的日常生活,为带作业臂智能轮椅系统进入残疾人和老年人的生活奠定了基础.
以殘障人士和老年人最常見的10項日常活動作為輔助目標,研製瞭一款安裝于電動輪椅上的6自由度輕型作業臂.文中對作業臂的本體、末耑手爪和控製器進行瞭詳細設計.對該作業臂安裝于輪椅上可操作度的分析錶明:作業臂在常見作業點上具有良好的操作性能;典型喝水服務試驗則錶明該作業臂能輔助殘障人士和老年人的日常生活,為帶作業臂智能輪椅繫統進入殘疾人和老年人的生活奠定瞭基礎.
이잔장인사화노년인최상견적10항일상활동작위보조목표,연제료일관안장우전동륜의상적6자유도경형작업비.문중대작업비적본체、말단수조화공제기진행료상세설계.대해작업비안장우륜의상가조작도적분석표명:작업비재상견작업점상구유량호적조작성능;전형갈수복무시험칙표명해작업비능보조잔장인사화노년인적일상생활,위대작업비지능륜의계통진입잔질인화노년인적생활전정료기출.
