电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2009年
5期
69-73
,共5页
吴永芝%佘容红%李兴红%万秋华
吳永芝%佘容紅%李興紅%萬鞦華
오영지%사용홍%리흥홍%만추화
编码器%细分%误差
編碼器%細分%誤差
편마기%세분%오차
光电编码器在运动状态下输出的实际信号与理想的正弦波或三角波存在着偏差.在此偏差信号的基础上进行电子学细分就会产生细分误差.通过对动态波形数据直接进行运动状态分析.通过建立运动模型的方法,确定传感器的原始位置波形参数.将得到的波形参数带人细分误差公式,即可以求取细分误差,并为误差补偿提供了理论基础.此法作为一种新的误差检测方法,适用于现场编码器精度检测和校准.本方法克服了传统误差检测方法装置复杂,不适合现场环境复杂条件下的动态检测的缺陷.有很高的应用价值.
光電編碼器在運動狀態下輸齣的實際信號與理想的正絃波或三角波存在著偏差.在此偏差信號的基礎上進行電子學細分就會產生細分誤差.通過對動態波形數據直接進行運動狀態分析.通過建立運動模型的方法,確定傳感器的原始位置波形參數.將得到的波形參數帶人細分誤差公式,即可以求取細分誤差,併為誤差補償提供瞭理論基礎.此法作為一種新的誤差檢測方法,適用于現場編碼器精度檢測和校準.本方法剋服瞭傳統誤差檢測方法裝置複雜,不適閤現場環境複雜條件下的動態檢測的缺陷.有很高的應用價值.
광전편마기재운동상태하수출적실제신호여이상적정현파혹삼각파존재착편차.재차편차신호적기출상진행전자학세분취회산생세분오차.통과대동태파형수거직접진행운동상태분석.통과건립운동모형적방법,학정전감기적원시위치파형삼수.장득도적파형삼수대인세분오차공식,즉가이구취세분오차,병위오차보상제공료이론기출.차법작위일충신적오차검측방법,괄용우현장편마기정도검측화교준.본방법극복료전통오차검측방법장치복잡,불괄합현장배경복잡조건하적동태검측적결함.유흔고적응용개치.