煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2010年
8期
90-93
,共4页
半主动悬挂%dSPACE%磁流变阻尼器%变论域模糊控制
半主動懸掛%dSPACE%磁流變阻尼器%變論域模糊控製
반주동현괘%dSPACE%자류변조니기%변론역모호공제
根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统,采用改进的Bouc-Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型.以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及悬置质量加速度为输入变量,磁流变减振器控制电流为输出变量,设计了变论域模糊控制器.在MATLAB/Simulink环境下,构造了基于dSPACE实时控制系统的磁流变阻尼振动控制实验系统,在磁流变阻尼振动控制实验台上对半主动控制策略进行实验,验证了控制策略的有效性.
根據建立的二自由度動力學模型設計瞭履帶車輛磁流變阻尼振動控製實驗繫統,採用改進的Bouc-Wen模型建立瞭磁流變阻尼器的力學模型.以懸置質量與非懸置質量間的相對動行程及懸置質量加速度為輸入變量,磁流變減振器控製電流為輸齣變量,設計瞭變論域模糊控製器.在MATLAB/Simulink環境下,構造瞭基于dSPACE實時控製繫統的磁流變阻尼振動控製實驗繫統,在磁流變阻尼振動控製實驗檯上對半主動控製策略進行實驗,驗證瞭控製策略的有效性.
근거건립적이자유도동역학모형설계료리대차량자류변조니진동공제실험계통,채용개진적Bouc-Wen모형건립료자류변조니기적역학모형.이현치질량여비현치질량간적상대동행정급현치질량가속도위수입변량,자류변감진기공제전류위수출변량,설계료변론역모호공제기.재MATLAB/Simulink배경하,구조료기우dSPACE실시공제계통적자류변조니진동공제실험계통,재자류변조니진동공제실험태상대반주동공제책략진행실험,험증료공제책략적유효성.
