高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2011年
3期
297-302
,共6页
李瑞华%魏世民%廖启征%倪振松
李瑞華%魏世民%廖啟徵%倪振鬆
리서화%위세민%료계정%예진송
径向驱动式啮合电动机%摆线机构%有限元方法%磁链特性%静态转矩
徑嚮驅動式齧閤電動機%襬線機構%有限元方法%磁鏈特性%靜態轉矩
경향구동식교합전동궤%파선궤구%유한원방법%자련특성%정태전구
针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求,设计了一种径向驱动式啮合电机结构.该电机利用3个定子和1个转子间磁阻的变化将电能转化为机械能,驱动转子在十字滑块机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩.设计制作了一台物理样机,给出了该电机的控制方法,运用有限元方法分析了在不同转子位置角的磁链特性,并依据磁共能原理,计算了电机的静态转矩.理论分析和样机试验结果较为吻合,证明该径向平动式啮合电机具有较大的输出转矩,并且结构紧凑,控制方法简单.
針對機器人繫統對驅動電機的啟動性能和空間適應性的要求,設計瞭一種徑嚮驅動式齧閤電機結構.該電機利用3箇定子和1箇轉子間磁阻的變化將電能轉化為機械能,驅動轉子在十字滑塊機構約束下繞定子軸線做圓週平動,進而直接帶動襬線機構輸齣低速大扭矩.設計製作瞭一檯物理樣機,給齣瞭該電機的控製方法,運用有限元方法分析瞭在不同轉子位置角的磁鏈特性,併依據磁共能原理,計算瞭電機的靜態轉矩.理論分析和樣機試驗結果較為吻閤,證明該徑嚮平動式齧閤電機具有較大的輸齣轉矩,併且結構緊湊,控製方法簡單.
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