仪表技术
儀錶技術
의표기술
2011年
4期
33-35
,共3页
张利霞%张景胜%徐歆恺%刘宁菊
張利霞%張景勝%徐歆愷%劉寧菊
장리하%장경성%서흠개%류저국
FPGA%仿生机器手%角位移传感器
FPGA%倣生機器手%角位移傳感器
FPGA%방생궤기수%각위이전감기
介绍一种基于FPGA的仿生机器人机器手机构及控制系统.该系统以上位机为控制核心.结合电容式角位移传感器技术,在上位机与FPGA之间实现通信,从而实现了控制机器手机构的抓、握、夹放等动作.实验证明该控制系统满足了机器手的控制需要.
介紹一種基于FPGA的倣生機器人機器手機構及控製繫統.該繫統以上位機為控製覈心.結閤電容式角位移傳感器技術,在上位機與FPGA之間實現通信,從而實現瞭控製機器手機構的抓、握、夾放等動作.實驗證明該控製繫統滿足瞭機器手的控製需要.
개소일충기우FPGA적방생궤기인궤기수궤구급공제계통.해계통이상위궤위공제핵심.결합전용식각위이전감기기술,재상위궤여FPGA지간실현통신,종이실현료공제궤기수궤구적조、악、협방등동작.실험증명해공제계통만족료궤기수적공제수요.
