北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
8期
932-936
,共5页
金久才%张杰%王岩峰%官晟%范陈清
金久纔%張傑%王巖峰%官晟%範陳清
금구재%장걸%왕암봉%관성%범진청
拖曳系统%运动控制%等温层追踪%自适应观测
拖抴繫統%運動控製%等溫層追蹤%自適應觀測
타예계통%운동공제%등온층추종%자괄응관측
针对船载多参数拖曳式剖面测量系统,进行了自适应追踪等温层研究.根据拖缆和拖曳体的理论模型,利用海上拖曳试验数据优化3个重要水动力参数,构建了该拖曳系统的半分析(半解析)运动模型.依据感知-决策-执行-反馈的回路控制思路,在实测数据插值的温度场中,模拟拖曳系统运行,利用感知的温度与等温层的温度偏差,自适应给出拖曳体的期望深度；根据拖曳系统的半分析运动模型,利用PI控制算法对该期望深度进行响应,实现追踪等温层.以26.5℃等温层为例,给出了追踪数值算例.
針對船載多參數拖抴式剖麵測量繫統,進行瞭自適應追蹤等溫層研究.根據拖纜和拖抴體的理論模型,利用海上拖抴試驗數據優化3箇重要水動力參數,構建瞭該拖抴繫統的半分析(半解析)運動模型.依據感知-決策-執行-反饋的迴路控製思路,在實測數據插值的溫度場中,模擬拖抴繫統運行,利用感知的溫度與等溫層的溫度偏差,自適應給齣拖抴體的期望深度；根據拖抴繫統的半分析運動模型,利用PI控製算法對該期望深度進行響應,實現追蹤等溫層.以26.5℃等溫層為例,給齣瞭追蹤數值算例.
침대선재다삼수타예식부면측량계통,진행료자괄응추종등온층연구.근거타람화타예체적이론모형,이용해상타예시험수거우화3개중요수동력삼수,구건료해타예계통적반분석(반해석)운동모형.의거감지-결책-집행-반궤적회로공제사로,재실측수거삽치적온도장중,모의타예계통운행,이용감지적온도여등온층적온도편차,자괄응급출타예체적기망심도；근거타예계통적반분석운동모형,이용PI공제산법대해기망심도진행향응,실현추종등온층.이26.5℃등온층위례,급출료추종수치산례.
