机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2011年
7期
51-56
,共6页
陆庆超%赵杰%闫继宏%陈志峰%马良
陸慶超%趙傑%閆繼宏%陳誌峰%馬良
륙경초%조걸%염계굉%진지봉%마량
遥操作%虚拟环境%JNI%主从
遙操作%虛擬環境%JNI%主從
요조작%허의배경%JNI%주종
针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3 D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人进行关节驱动,提高了主从控制的实时性.
針對遙操作機器人繫統中的時延問題,設計瞭一種基于虛擬環境的機器人遙操作主從交互繫統.利用Java/Java3 D進行分佈式虛擬環境以及虛擬機器人的三維建模;通過JNI方法建立主手設備與虛擬環境的交互接口.操作者通過操縱主手而對虛擬機器人進行關節驅動,提高瞭主從控製的實時性.
침대요조작궤기인계통중적시연문제,설계료일충기우허의배경적궤기인요조작주종교호계통.이용Java/Java3 D진행분포식허의배경이급허의궤기인적삼유건모;통과JNI방법건립주수설비여허의배경적교호접구.조작자통과조종주수이대허의궤기인진행관절구동,제고료주종공제적실시성.
