机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
12期
107-108
,共2页
模糊控制参数自寻优%PID控制%直线电机%GA算法
模糊控製參數自尋優%PID控製%直線電機%GA算法
모호공제삼수자심우%PID공제%직선전궤%GA산법
针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机(PMLSM)控制上的不足,针对直线电机易受参数扰动的特点提出了基于模糊自寻优控制的算法,减少了对模型的依赖.并使用GA算法对模糊算法中的参数进行自寻优整定,使电机能够一定程度的减少自身模型变化带来的影响,提高了控制效果.最后通过Matlab仿真对PMLSM传统PID速度控制与模糊参数自寻优速度控制进行比较,结果表明模糊参数自寻优控制效果优于传统PID控制.
針對傳統PID控製及模糊控製在永磁同步直線電機(PMLSM)控製上的不足,針對直線電機易受參數擾動的特點提齣瞭基于模糊自尋優控製的算法,減少瞭對模型的依賴.併使用GA算法對模糊算法中的參數進行自尋優整定,使電機能夠一定程度的減少自身模型變化帶來的影響,提高瞭控製效果.最後通過Matlab倣真對PMLSM傳統PID速度控製與模糊參數自尋優速度控製進行比較,結果錶明模糊參數自尋優控製效果優于傳統PID控製.
침대전통PID공제급모호공제재영자동보직선전궤(PMLSM)공제상적불족,침대직선전궤역수삼수우동적특점제출료기우모호자심우공제적산법,감소료대모형적의뢰.병사용GA산법대모호산법중적삼수진행자심우정정,사전궤능구일정정도적감소자신모형변화대래적영향,제고료공제효과.최후통과Matlab방진대PMLSM전통PID속도공제여모호삼수자심우속도공제진행비교,결과표명모호삼수자심우공제효과우우전통PID공제.
