机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2011年
11期
15-20
,共6页
PID控制%自适应控制%多模型控制%切换控制
PID控製%自適應控製%多模型控製%切換控製
PID공제%자괄응공제%다모형공제%절환공제
提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.
提齣一箇自適應控製器和一箇傳統PID控製器相互切換的控製方案,倣真結果錶明,自適應PID控製方法在辨識精度、控製性能和跟蹤能力等問題上可以和多模型自適應控製相媲美,從而省去瞭多模型自適應控製尋找大量閤適模型集的不易,是一種簡便有效的控製方法.
제출일개자괄응공제기화일개전통PID공제기상호절환적공제방안,방진결과표명,자괄응PID공제방법재변식정도、공제성능화근종능력등문제상가이화다모형자괄응공제상비미,종이성거료다모형자괄응공제심조대량합괄모형집적불역,시일충간편유효적공제방법.