起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2011年
10期
48-51
,共4页
戴长秋%罗继庚%黄元峰%李宁
戴長鞦%囉繼庚%黃元峰%李寧
대장추%라계경%황원봉%리저
泵控液压缸%变频调速%DSP%模糊PID%SVPWM
泵控液壓缸%變頻調速%DSP%模糊PID%SVPWM
빙공액압항%변빈조속%DSP%모호PID%SVPWM
变频泵控调速系统通过改变输入供电频率来改变电机的转速,从而改变定量泵的排量,实现对液压缸的速度调节.相比于传统的阀控调速系统,无节流损失,效率高,结构简单,精度高,适用于对精度要求高的大惯量液压提升机械.本文利用智能IPM模块及DSP控制器搭建1套基于DSP的泵控液压缸调速系统平台,通过DSP输出SVPWM波控制IPM模块,实现泵控液压缸的变频凋速.针对该系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,实现PID参数的在线自整定,以满足系统对动态特性以及鲁棒性的要求.
變頻泵控調速繫統通過改變輸入供電頻率來改變電機的轉速,從而改變定量泵的排量,實現對液壓缸的速度調節.相比于傳統的閥控調速繫統,無節流損失,效率高,結構簡單,精度高,適用于對精度要求高的大慣量液壓提升機械.本文利用智能IPM模塊及DSP控製器搭建1套基于DSP的泵控液壓缸調速繫統平檯,通過DSP輸齣SVPWM波控製IPM模塊,實現泵控液壓缸的變頻凋速.針對該繫統的非線性、變負載等特性,利用模糊PID作為繫統的控製方案,實現PID參數的在線自整定,以滿足繫統對動態特性以及魯棒性的要求.
변빈빙공조속계통통과개변수입공전빈솔래개변전궤적전속,종이개변정량빙적배량,실현대액압항적속도조절.상비우전통적벌공조속계통,무절류손실,효솔고,결구간단,정도고,괄용우대정도요구고적대관량액압제승궤계.본문이용지능IPM모괴급DSP공제기탑건1투기우DSP적빙공액압항조속계통평태,통과DSP수출SVPWM파공제IPM모괴,실현빙공액압항적변빈조속.침대해계통적비선성、변부재등특성,이용모호PID작위계통적공제방안,실현PID삼수적재선자정정,이만족계통대동태특성이급로봉성적요구.
