计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
9期
198-200
,共3页
饶玲珊%林寅%杨旭波%肖双九
饒玲珊%林寅%楊旭波%肖雙九
요령산%림인%양욱파%초쌍구
即时定位与地图构建%相机跟踪%增强现实%物体检测
即時定位與地圖構建%相機跟蹤%增彊現實%物體檢測
즉시정위여지도구건%상궤근종%증강현실%물체검측
针对增强现实游戏应用,介绍了一种基于自然特征的实时跟踪算法,它可以在一个未知但纹理丰富的环境中,不需要任何预先的学习,对相机和若干出现在相机视野里的刚体进行并行跟踪,获得相机和各个刚体的姿态和运动信息,可以在刚体移出相机视野以及相机剧烈运动导致跟踪丢失的情况下进行自动恢复.基于静态环境中并行相机跟踪和三维重建的算法框架进行扩展和改进,引入了用于交互的运动刚体.结果表明,利用现有的多核处理技术,在含有运动物体的环境中进行相机和运动物体的并行跟踪是可行的,为增强现实环境中同时支持显示和交互提出了廉价易行的解决方案.
針對增彊現實遊戲應用,介紹瞭一種基于自然特徵的實時跟蹤算法,它可以在一箇未知但紋理豐富的環境中,不需要任何預先的學習,對相機和若榦齣現在相機視野裏的剛體進行併行跟蹤,穫得相機和各箇剛體的姿態和運動信息,可以在剛體移齣相機視野以及相機劇烈運動導緻跟蹤丟失的情況下進行自動恢複.基于靜態環境中併行相機跟蹤和三維重建的算法框架進行擴展和改進,引入瞭用于交互的運動剛體.結果錶明,利用現有的多覈處理技術,在含有運動物體的環境中進行相機和運動物體的併行跟蹤是可行的,為增彊現實環境中同時支持顯示和交互提齣瞭廉價易行的解決方案.
침대증강현실유희응용,개소료일충기우자연특정적실시근종산법,타가이재일개미지단문리봉부적배경중,불수요임하예선적학습,대상궤화약간출현재상궤시야리적강체진행병행근종,획득상궤화각개강체적자태화운동신식,가이재강체이출상궤시야이급상궤극렬운동도치근종주실적정황하진행자동회복.기우정태배경중병행상궤근종화삼유중건적산법광가진행확전화개진,인입료용우교호적운동강체.결과표명,이용현유적다핵처리기술,재함유운동물체적배경중진행상궤화운동물체적병행근종시가행적,위증강현실배경중동시지지현시화교호제출료렴개역행적해결방안.
