航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2012年
4期
42-48
,共7页
温洲%邵晓巍%陶久亮%龚德仁
溫洲%邵曉巍%陶久亮%龔德仁
온주%소효외%도구량%공덕인
卫星编队%非线性方程%Lawden改进型方程%Unscented Kalman Filter%扩展卡尔曼滤波
衛星編隊%非線性方程%Lawden改進型方程%Unscented Kalman Filter%擴展卡爾曼濾波
위성편대%비선성방정%Lawden개진형방정%Unscented Kalman Filter%확전잡이만려파
通过改进卫星编队的Lawden方程得到非线性相对运动方程,称为Lawden改进型方程,使其更加近似于编队运行环境.通过该非线性方程,在编队相对导航研究中,以EKF滤波方法为参考分析,采用适合非线性系统的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波方法对编队的状态进行滤波估计.通过仿真实验,结果表明采用UKF滤波方法的编队状态估计精度明显优于采用EKF滤波方 法得到的估计精度,其中相对距离估计精度可以提高70％左右,相对速率估计精度可以提高25％左右,在工程应用中具有一定的参考利用价值.
通過改進衛星編隊的Lawden方程得到非線性相對運動方程,稱為Lawden改進型方程,使其更加近似于編隊運行環境.通過該非線性方程,在編隊相對導航研究中,以EKF濾波方法為參攷分析,採用適閤非線性繫統的UKF(Unscented Kalman Filter)濾波方法對編隊的狀態進行濾波估計.通過倣真實驗,結果錶明採用UKF濾波方法的編隊狀態估計精度明顯優于採用EKF濾波方 法得到的估計精度,其中相對距離估計精度可以提高70％左右,相對速率估計精度可以提高25％左右,在工程應用中具有一定的參攷利用價值.
통과개진위성편대적Lawden방정득도비선성상대운동방정,칭위Lawden개진형방정,사기경가근사우편대운행배경.통과해비선성방정,재편대상대도항연구중,이EKF려파방법위삼고분석,채용괄합비선성계통적UKF(Unscented Kalman Filter)려파방법대편대적상태진행려파고계.통과방진실험,결과표명채용UKF려파방법적편대상태고계정도명현우우채용EKF려파방 법득도적고계정도,기중상대거리고계정도가이제고70％좌우,상대속솔고계정도가이제고25％좌우,재공정응용중구유일정적삼고이용개치.
