自然科学进展
自然科學進展
자연과학진전
zirankexuejinzhan
2004年
8期
904-909
,共6页
Kalman滤波%Sage自适应估计%拟准检定法%抗差估计
Kalman濾波%Sage自適應估計%擬準檢定法%抗差估計
Kalman려파%Sage자괄응고계%의준검정법%항차고계
探讨了Kalman滤波中观测粗差和状态方程异常的处理问题,分析了以往处理方法,如Sage自适应滤波法、两步假设检验法及抗差自适应Kalman滤波法等的优点和不足,提出一种改进算法,一方面用拟准检定法检测观测方程中的粗差,另一方面再用Sage自适应方法实时估计状态噪声方差阵,减免状态方程异常对参数估计的影响.通过一个星载GPS低轨卫星定轨算例,验证这种思路是可行的.
探討瞭Kalman濾波中觀測粗差和狀態方程異常的處理問題,分析瞭以往處理方法,如Sage自適應濾波法、兩步假設檢驗法及抗差自適應Kalman濾波法等的優點和不足,提齣一種改進算法,一方麵用擬準檢定法檢測觀測方程中的粗差,另一方麵再用Sage自適應方法實時估計狀態譟聲方差陣,減免狀態方程異常對參數估計的影響.通過一箇星載GPS低軌衛星定軌算例,驗證這種思路是可行的.
탐토료Kalman려파중관측조차화상태방정이상적처리문제,분석료이왕처리방법,여Sage자괄응려파법、량보가설검험법급항차자괄응Kalman려파법등적우점화불족,제출일충개진산법,일방면용의준검정법검측관측방정중적조차,령일방면재용Sage자괄응방법실시고계상태조성방차진,감면상태방정이상대삼수고계적영향.통과일개성재GPS저궤위성정궤산례,험증저충사로시가행적.
