兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
4期
57-58
,共2页
双旋翼多输入多输出系统%模糊控制%PID参数自整定
雙鏇翼多輸入多輸齣繫統%模糊控製%PID參數自整定
쌍선익다수입다수출계통%모호공제%PID삼수자정정
双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法.利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用.与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果.
雙鏇翼多輸入多輸齣繫統TRMS由于非線性和彊耦閤,難以建立數學模型和控製,故提齣PID參數模糊自整定的控製方法.利用MATLAB設計PID參數模糊自整定控製器,併進行瞭倣真和實際應用.與常規PID控製相比,PID參數模糊自整定控製不需要建立精確的數學模型,還可及時在線調整PID參數,穫得瞭較好的控製效果.
쌍선익다수입다수출계통TRMS유우비선성화강우합,난이건립수학모형화공제,고제출PID삼수모호자정정적공제방법.이용MATLAB설계PID삼수모호자정정공제기,병진행료방진화실제응용.여상규PID공제상비,PID삼수모호자정정공제불수요건립정학적수학모형,환가급시재선조정PID삼수,획득료교호적공제효과.
