工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2007年
5期
34-37
,共4页
胡静波%罗士军%王同建%张子达%王荣燕
鬍靜波%囉士軍%王同建%張子達%王榮燕
호정파%라사군%왕동건%장자체%왕영연
装载机%线控转向%可靠性%设计
裝載機%線控轉嚮%可靠性%設計
장재궤%선공전향%가고성%설계
线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,减轻操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能.介绍了铰接式装载机线控转向系统的基本原理与结构特点,提出了铰接式装载机线控转向系统总体设计方案.从提高系统可靠性出发,给出容错策略和转向控制算法.以国内主流5t装载机为例,对此系统进行了技术经济性分析,安装此系统增加成本占整车成本的百分之五左右,但车辆的安全性、操控性和作业效率均有一定程度的提高,具有较高的技术经济性.
線控轉嚮繫統將電液比例、計算機、自動控製等高新技術充分結閤,取消裝載機原有轉嚮繫統中方嚮盤與轉嚮輪之間機械(或液壓)的聯繫,使裝載機轉嚮繫統的轉嚮靈敏度可以根據工況進行調節,為駕駛員提供閤適的路感,解決瞭裝載機作業效率與高速行走穩定性之間的矛盾,從而提高作業效率,減輕操作人員的勞動彊度,簡化裝配過程,同時使裝載機的遙控駕駛成為可能.介紹瞭鉸接式裝載機線控轉嚮繫統的基本原理與結構特點,提齣瞭鉸接式裝載機線控轉嚮繫統總體設計方案.從提高繫統可靠性齣髮,給齣容錯策略和轉嚮控製算法.以國內主流5t裝載機為例,對此繫統進行瞭技術經濟性分析,安裝此繫統增加成本佔整車成本的百分之五左右,但車輛的安全性、操控性和作業效率均有一定程度的提高,具有較高的技術經濟性.
선공전향계통장전액비례、계산궤、자동공제등고신기술충분결합,취소장재궤원유전향계통중방향반여전향륜지간궤계(혹액압)적련계,사장재궤전향계통적전향령민도가이근거공황진행조절,위가사원제공합괄적로감,해결료장재궤작업효솔여고속행주은정성지간적모순,종이제고작업효솔,감경조작인원적노동강도,간화장배과정,동시사장재궤적요공가사성위가능.개소료교접식장재궤선공전향계통적기본원리여결구특점,제출료교접식장재궤선공전향계통총체설계방안.종제고계통가고성출발,급출용착책략화전향공제산법.이국내주류5t장재궤위례,대차계통진행료기술경제성분석,안장차계통증가성본점정차성본적백분지오좌우,단차량적안전성、조공성화작업효솔균유일정정도적제고,구유교고적기술경제성.
