系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
18期
4235-4238,4242
,共5页
赵吉文%张志伟%谢芳%刘永斌%程蒲
趙吉文%張誌偉%謝芳%劉永斌%程蒲
조길문%장지위%사방%류영빈%정포
对弈机器人%彩色图像处理%支持向量机%机器人视觉
對弈機器人%綵色圖像處理%支持嚮量機%機器人視覺
대혁궤기인%채색도상처리%지지향량궤%궤기인시각
视觉系统是仿人对弈机器人研究的关键部分.针对对弈的实际状况,采用彩色空间变换,阈值分割、形态学骨架化及霍夫变换等图像处理技术,对棋局中的棋子进行检测、定位和分割.通过提取棋子旋转不变的径向像素点数特征,克服了棋子方向随意性.而后采用支持向量机分类方法,对棋子信息进行分类识别,同时分析处理了误差对识别准确率的影响.实验表明,该方法能够实现定位、分割、识别棋子准确无误.
視覺繫統是倣人對弈機器人研究的關鍵部分.針對對弈的實際狀況,採用綵色空間變換,閾值分割、形態學骨架化及霍伕變換等圖像處理技術,對棋跼中的棋子進行檢測、定位和分割.通過提取棋子鏇轉不變的徑嚮像素點數特徵,剋服瞭棋子方嚮隨意性.而後採用支持嚮量機分類方法,對棋子信息進行分類識彆,同時分析處理瞭誤差對識彆準確率的影響.實驗錶明,該方法能夠實現定位、分割、識彆棋子準確無誤.
시각계통시방인대혁궤기인연구적관건부분.침대대혁적실제상황,채용채색공간변환,역치분할、형태학골가화급곽부변환등도상처리기술,대기국중적기자진행검측、정위화분할.통과제취기자선전불변적경향상소점수특정,극복료기자방향수의성.이후채용지지향량궤분류방법,대기자신식진행분류식별,동시분석처리료오차대식별준학솔적영향.실험표명,해방법능구실현정위、분할、식별기자준학무오.
