控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
8期
883-887
,共5页
时变时延%数据包处理器%时滞相关%网络控制%共享控制
時變時延%數據包處理器%時滯相關%網絡控製%共享控製
시변시연%수거포처리기%시체상관%망락공제%공향공제
分析了基于因特网的共享控制系统的控制问题,研究了数据包传输特有的时序现象及其对控制系统建模的影响.通过引入有效的数据包处理器对接收到的信息进行再处理,简化了系统的模型,并从时滞依赖鲁棒稳定性的角度提出了一种使系统渐近稳定的状态反馈控制器设计方法.仿真和实验结果证明了所提出方法的有效性.
分析瞭基于因特網的共享控製繫統的控製問題,研究瞭數據包傳輸特有的時序現象及其對控製繫統建模的影響.通過引入有效的數據包處理器對接收到的信息進行再處理,簡化瞭繫統的模型,併從時滯依賴魯棒穩定性的角度提齣瞭一種使繫統漸近穩定的狀態反饋控製器設計方法.倣真和實驗結果證明瞭所提齣方法的有效性.
분석료기우인특망적공향공제계통적공제문제,연구료수거포전수특유적시서현상급기대공제계통건모적영향.통과인입유효적수거포처리기대접수도적신식진행재처리,간화료계통적모형,병종시체의뢰로봉은정성적각도제출료일충사계통점근은정적상태반궤공제기설계방법.방진화실험결과증명료소제출방법적유효성.