中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
12期
1423-1428
,共6页
并联机构%概念设计%位置逆解%位置正解%运动学性能
併聯機構%概唸設計%位置逆解%位置正解%運動學性能
병련궤구%개념설계%위치역해%위치정해%운동학성능
研究了一种新型非对称并联机构的结构特点,详细阐述了并联机构的创新概念及设计思想.在运动学模型基础上,计算了位置正解、逆解和速度.以雅可比矩阵条件数为指标,将该机构与SKM400机构进行了运动学分析对比.该机构具有良好的工业应用前景.
研究瞭一種新型非對稱併聯機構的結構特點,詳細闡述瞭併聯機構的創新概唸及設計思想.在運動學模型基礎上,計算瞭位置正解、逆解和速度.以雅可比矩陣條件數為指標,將該機構與SKM400機構進行瞭運動學分析對比.該機構具有良好的工業應用前景.
연구료일충신형비대칭병련궤구적결구특점,상세천술료병련궤구적창신개념급설계사상.재운동학모형기출상,계산료위치정해、역해화속도.이아가비구진조건수위지표,장해궤구여SKM400궤구진행료운동학분석대비.해궤구구유량호적공업응용전경.
