机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2009年
1期
154-156
,共3页
步态康复训练%机器人%Simulink运动学仿真%SimMechanics
步態康複訓練%機器人%Simulink運動學倣真%SimMechanics
보태강복훈련%궤기인%Simulink운동학방진%SimMechanics
步态康复训练机器人是对下肢行走障碍患者进行步态康复训练的一种助力康复设备,其行走步态的研究对于控制方案的制定有着重要意义.本文作者提出了步态康复训练机器人总体结构设计方案,利用Matlab/Simulink仿真环境下的机构系统模块集(SimMechanics)建立了步态康复训练机器人系统的仿真模型,并将斯坦福OpenSim下肢肌肉骨骼模型得到的下肢关节运动数据作为设定输入对机器人进行了运动仿真分析和研究,为下一步机器人样机制作和实际控制奠定了理论基础.
步態康複訓練機器人是對下肢行走障礙患者進行步態康複訓練的一種助力康複設備,其行走步態的研究對于控製方案的製定有著重要意義.本文作者提齣瞭步態康複訓練機器人總體結構設計方案,利用Matlab/Simulink倣真環境下的機構繫統模塊集(SimMechanics)建立瞭步態康複訓練機器人繫統的倣真模型,併將斯坦福OpenSim下肢肌肉骨骼模型得到的下肢關節運動數據作為設定輸入對機器人進行瞭運動倣真分析和研究,為下一步機器人樣機製作和實際控製奠定瞭理論基礎.
보태강복훈련궤기인시대하지행주장애환자진행보태강복훈련적일충조력강복설비,기행주보태적연구대우공제방안적제정유착중요의의.본문작자제출료보태강복훈련궤기인총체결구설계방안,이용Matlab/Simulink방진배경하적궤구계통모괴집(SimMechanics)건립료보태강복훈련궤기인계통적방진모형,병장사탄복OpenSim하지기육골격모형득도적하지관절운동수거작위설정수입대궤기인진행료운동방진분석화연구,위하일보궤기인양궤제작화실제공제전정료이론기출.
