哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
1期
49-56
,共8页
刘利钊%张天华%胡晓京%李茂青
劉利釗%張天華%鬍曉京%李茂青
류리쇠%장천화%호효경%리무청
非线性运动模型%不稳定性%混沌运动%鞍焦点%异宿轨道%无人直升机系统%DFT
非線性運動模型%不穩定性%混沌運動%鞍焦點%異宿軌道%無人直升機繫統%DFT
비선성운동모형%불은정성%혼돈운동%안초점%이숙궤도%무인직승궤계통%DFT
针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并结合模糊评价理论,量化分析了DFT变换对无人机系统建模和控制的不稳定性影响;通过对无人机非线性运动模型的分析,说明了该模型中各参数的不稳定关系和不稳定特征,提出了符合Shilnikov定理的三阶非线性模型;通过构造综合影响函数和进行参数配置,确定了无人机非线性运动模型的若干鞍焦点和异宿轨道,从而找到了该系统的若干混沌运动轨道.最后通过仿真证明了直升机非线性运动模型的混沌运动特征和运用DFT辨识模型进行控制的条件下出现无人机不稳定性现象,说明了无人机非线性运动模型混沌运动的存在性及DFT变换中的高阶能量损失和参数配置方式的共同作用模式可构成无人机系统不稳定性的条件.
針對無人機的飛行安全這一典型的繫統工程問題,從目前國際慣用的非線性控製和辨識建模的角度齣髮,通過建立波動信息能量函數模型併結閤模糊評價理論,量化分析瞭DFT變換對無人機繫統建模和控製的不穩定性影響;通過對無人機非線性運動模型的分析,說明瞭該模型中各參數的不穩定關繫和不穩定特徵,提齣瞭符閤Shilnikov定理的三階非線性模型;通過構造綜閤影響函數和進行參數配置,確定瞭無人機非線性運動模型的若榦鞍焦點和異宿軌道,從而找到瞭該繫統的若榦混沌運動軌道.最後通過倣真證明瞭直升機非線性運動模型的混沌運動特徵和運用DFT辨識模型進行控製的條件下齣現無人機不穩定性現象,說明瞭無人機非線性運動模型混沌運動的存在性及DFT變換中的高階能量損失和參數配置方式的共同作用模式可構成無人機繫統不穩定性的條件.
침대무인궤적비행안전저일전형적계통공정문제,종목전국제관용적비선성공제화변식건모적각도출발,통과건립파동신식능량함수모형병결합모호평개이론,양화분석료DFT변환대무인궤계통건모화공제적불은정성영향;통과대무인궤비선성운동모형적분석,설명료해모형중각삼수적불은정관계화불은정특정,제출료부합Shilnikov정리적삼계비선성모형;통과구조종합영향함수화진행삼수배치,학정료무인궤비선성운동모형적약간안초점화이숙궤도,종이조도료해계통적약간혼돈운동궤도.최후통과방진증명료직승궤비선성운동모형적혼돈운동특정화운용DFT변식모형진행공제적조건하출현무인궤불은정성현상,설명료무인궤비선성운동모형혼돈운동적존재성급DFT변환중적고계능량손실화삼수배치방식적공동작용모식가구성무인궤계통불은정성적조건.
