CAJ | 학술논문

为了给采摘机器人提供完整的荔枝果实轮廓,该文选择HSV彩色空间中色调H分量的旋转分量作为图像分割的特征;然后,通过模糊聚类算法自动获取合适的初始演化曲线轮廓,再利用稀疏场水平集方法对目标区域轮廓进行精确提取;最后,对分割的区域进行标记,并利用图像标记来恢复分割区域的原始图像.结果表明,该算法不仅很好地克服随机噪声的影响,而且很好地保持果实区域的完整性,使成熟荔枝分割的正确率达到了84.1%.
위료급채적궤기인제공완정적려지과실륜곽,해문선택HSV채색공간중색조H분량적선전분량작위도상분할적특정;연후,통과모호취류산법자동획취합괄적초시연화곡선륜곽,재이용희소장수평집방법대목표구역륜곽진행정학제취;최후,대분할적구역진행표기,병이용도상표기래회복분할구역적원시도상.결과표명,해산법불부흔호지극복수궤조성적영향,이차흔호지보지과실구역적완정성,사성숙려지분할적정학솔체도료84.1%.