空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2012年
2期
35-40,62
,共7页
控制力矩陀螺%框架%永磁同步电机%观测器
控製力矩陀螺%框架%永磁同步電機%觀測器
공제력구타라%광가%영자동보전궤%관측기
由控制力矩陀螺群构成的姿态控制系统是目前敏捷卫星实现姿态快速机动和精确控制的最佳选择,而低速框架的控制精度、响应速度与稳定性直接决定了控制力矩陀螺的工作性能.针对敏捷卫星对控制力矩陀螺工作性能的高要求,本文提出了一种框架的高性能控制方案——基于永磁同步电机及磁场定向控制算法,并结合框架角速度观测器的直接驱动控制方案.在框架角速度极低时,为解决角度传感器的分辨率无法满足控制精度要求的问题,引入Luenberger状态观测器获得框架角速度的观测值,并将该观测值引入框架角速度闭环控制系统.理论分析、仿真实验的结果证明了该方案的有效性.随后,针对电机参数漂移对观测值的影响进行了仿真分析,仿真结果证明了基于观测器的角速度闭环控制系统的鲁棒性.
由控製力矩陀螺群構成的姿態控製繫統是目前敏捷衛星實現姿態快速機動和精確控製的最佳選擇,而低速框架的控製精度、響應速度與穩定性直接決定瞭控製力矩陀螺的工作性能.針對敏捷衛星對控製力矩陀螺工作性能的高要求,本文提齣瞭一種框架的高性能控製方案——基于永磁同步電機及磁場定嚮控製算法,併結閤框架角速度觀測器的直接驅動控製方案.在框架角速度極低時,為解決角度傳感器的分辨率無法滿足控製精度要求的問題,引入Luenberger狀態觀測器穫得框架角速度的觀測值,併將該觀測值引入框架角速度閉環控製繫統.理論分析、倣真實驗的結果證明瞭該方案的有效性.隨後,針對電機參數漂移對觀測值的影響進行瞭倣真分析,倣真結果證明瞭基于觀測器的角速度閉環控製繫統的魯棒性.
유공제력구타라군구성적자태공제계통시목전민첩위성실현자태쾌속궤동화정학공제적최가선택,이저속광가적공제정도、향응속도여은정성직접결정료공제력구타라적공작성능.침대민첩위성대공제력구타라공작성능적고요구,본문제출료일충광가적고성능공제방안——기우영자동보전궤급자장정향공제산법,병결합광가각속도관측기적직접구동공제방안.재광가각속도겁저시,위해결각도전감기적분변솔무법만족공제정도요구적문제,인입Luenberger상태관측기획득광가각속도적관측치,병장해관측치인입광가각속도폐배공제계통.이론분석、방진실험적결과증명료해방안적유효성.수후,침대전궤삼수표이대관측치적영향진행료방진분석,방진결과증명료기우관측기적각속도폐배공제계통적로봉성.
