制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2012年
6期
188-191
,共4页
模糊自适应控制%直流无刷电动机%PI控制器%智能控制
模糊自適應控製%直流無刷電動機%PI控製器%智能控製
모호자괄응공제%직류무쇄전동궤%PI공제기%지능공제
在分析直流无刷电动机的工作原理和数学模型的基础上,提出基于速度环和电流环的双环控制模式,在速度环中采用模糊自适应PI控制方式,在电流环中采用传统的PID控制方式.实验表明,与传统PID控制方式相比,采用模糊自适应PI控制,在负载或参数发生变化时,具有转速波动更小、鲁棒性更强的特点,是一种更优越的控制方法.
在分析直流無刷電動機的工作原理和數學模型的基礎上,提齣基于速度環和電流環的雙環控製模式,在速度環中採用模糊自適應PI控製方式,在電流環中採用傳統的PID控製方式.實驗錶明,與傳統PID控製方式相比,採用模糊自適應PI控製,在負載或參數髮生變化時,具有轉速波動更小、魯棒性更彊的特點,是一種更優越的控製方法.
재분석직류무쇄전동궤적공작원리화수학모형적기출상,제출기우속도배화전류배적쌍배공제모식,재속도배중채용모호자괄응PI공제방식,재전류배중채용전통적PID공제방식.실험표명,여전통PID공제방식상비,채용모호자괄응PI공제,재부재혹삼수발생변화시,구유전속파동경소、로봉성경강적특점,시일충경우월적공제방법.
