计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2005年
6期
551-552,576
,共3页
张云安%马瑞卿%符向荣%杨平
張雲安%馬瑞卿%符嚮榮%楊平
장운안%마서경%부향영%양평
单片机%电动助力转向%闭环%PWM
單片機%電動助力轉嚮%閉環%PWM
단편궤%전동조력전향%폐배%PWM
电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术.设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,给出了系统助力特性曲线,提出了一种简单的回正控制策略,采用模拟PID对电机输出电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机端电压大小达到调节电机电流的目的.试验表明该系统助力跟随性好、响应快、精度高,具有良好的电动助力转向性能,已通过了装车试验.
電動助力轉嚮是一種新型汽車動力轉嚮技術.設計瞭一種採用P87C591單片機控製的汽車電動助力轉嚮繫統,給齣瞭繫統助力特性麯線,提齣瞭一種簡單的迴正控製策略,採用模擬PID對電機輸齣電流進行閉環控製,利用PWM技術控製電機耑電壓大小達到調節電機電流的目的.試驗錶明該繫統助力跟隨性好、響應快、精度高,具有良好的電動助力轉嚮性能,已通過瞭裝車試驗.
전동조력전향시일충신형기차동력전향기술.설계료일충채용P87C591단편궤공제적기차전동조력전향계통,급출료계통조력특성곡선,제출료일충간단적회정공제책략,채용모의PID대전궤수출전류진행폐배공제,이용PWM기술공제전궤단전압대소체도조절전궤전류적목적.시험표명해계통조력근수성호、향응쾌、정도고,구유량호적전동조력전향성능,이통과료장차시험.
