控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2006年
4期
508-514
,共7页
T-S模糊系统%反馈控制%系统化设计%稳定性分析%标准模糊分划
T-S模糊繫統%反饋控製%繫統化設計%穩定性分析%標準模糊分劃
T-S모호계통%반궤공제%계통화설계%은정성분석%표준모호분화
输出反馈控制是T-S模糊控制系统设计的一种重要方法.本文提出了一类由模糊状态观测器和模糊调节器构成的输出反馈控制器稳定性分析和解析设计的新方法.为了减小稳定性分析的保守性和难度,本文充分利用了模糊规则前件变量模糊隶属度函数的结构信息,对前件变量采用标准模糊分划的T-S模糊系统输出反馈控制器进行了研究,获得了一些新的稳定性条件.然后采用平行分布补偿法(PDC)和线性矩阵不等式方法(LMI),研究了该类输出反馈控制器的解析设计方法.通过一个非线性质量块-弹簧-阻尼器系统输出反馈控制器的设计和计算机仿真,验证了本文方法的有效性.
輸齣反饋控製是T-S模糊控製繫統設計的一種重要方法.本文提齣瞭一類由模糊狀態觀測器和模糊調節器構成的輸齣反饋控製器穩定性分析和解析設計的新方法.為瞭減小穩定性分析的保守性和難度,本文充分利用瞭模糊規則前件變量模糊隸屬度函數的結構信息,對前件變量採用標準模糊分劃的T-S模糊繫統輸齣反饋控製器進行瞭研究,穫得瞭一些新的穩定性條件.然後採用平行分佈補償法(PDC)和線性矩陣不等式方法(LMI),研究瞭該類輸齣反饋控製器的解析設計方法.通過一箇非線性質量塊-彈簧-阻尼器繫統輸齣反饋控製器的設計和計算機倣真,驗證瞭本文方法的有效性.
수출반궤공제시T-S모호공제계통설계적일충중요방법.본문제출료일류유모호상태관측기화모호조절기구성적수출반궤공제기은정성분석화해석설계적신방법.위료감소은정성분석적보수성화난도,본문충분이용료모호규칙전건변량모호대속도함수적결구신식,대전건변량채용표준모호분화적T-S모호계통수출반궤공제기진행료연구,획득료일사신적은정성조건.연후채용평행분포보상법(PDC)화선성구진불등식방법(LMI),연구료해류수출반궤공제기적해석설계방법.통과일개비선성질량괴-탄황-조니기계통수출반궤공제기적설계화계산궤방진,험증료본문방법적유효성.
