重庆大学学报（自然科学版）
重慶大學學報（自然科學版）
중경대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
4期
1-5
,共5页
谢敏松%李以农%郑玲%裴锦华
謝敏鬆%李以農%鄭玲%裴錦華
사민송%리이농%정령%배금화
模糊控制%综合反馈控制%ESP%横摆角速度%质心侧偏角
模糊控製%綜閤反饋控製%ESP%橫襬角速度%質心側偏角
모호공제%종합반궤공제%ESP%횡파각속도%질심측편각
对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性.
對汽車ESP(Electronic Stability Program)繫統控製方法進行瞭分析,提齣瞭以模糊控製技術為覈心的橫襬角速度和質心側偏角綜閤反饋控製方法.攷慮瞭輪胎的非線性特性對汽車轉嚮特性與行駛穩定性的重要影響,攷慮非線性輪胎模型(魔術公式),建立瞭二自由度四輪汽車模型及汽車參攷模型.運用模糊控製原理,設計瞭模糊控製器,併基于Simulink進行瞭控製倣真.倣真結果錶明:這種控製方法可以很好地控製汽車的橫襬角速度和質心側偏角,提高汽車的側嚮穩定性.
대기차ESP(Electronic Stability Program)계통공제방법진행료분석,제출료이모호공제기술위핵심적횡파각속도화질심측편각종합반궤공제방법.고필료륜태적비선성특성대기차전향특성여행사은정성적중요영향,고필비선성륜태모형(마술공식),건립료이자유도사륜기차모형급기차삼고모형.운용모호공제원리,설계료모호공제기,병기우Simulink진행료공제방진.방진결과표명:저충공제방법가이흔호지공제기차적횡파각속도화질심측편각,제고기차적측향은정성.
