组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2007年
4期
41-44
,共4页
叠层机械臂%振动抑制%非线性有限元
疊層機械臂%振動抑製%非線性有限元
첩층궤계비%진동억제%비선성유한원
为抑制柔性机械臂的低频振动,研究预压叠层柔性机械臂的抑振效果和动态特性,文章介绍了预压叠层组合机械臂不同的叠层夹紧力和叠层厚度的抑振对比试验,对振动的响应采用了动力学数值仿真并用实验对仿真结果进行了验证.试验及分析结果表明:有限元分析方法能比较、准确地反映组合柔性臂的动力学性质;叠层机械臂的层间滞迟阻尼能有效的抑制机械臂的低频振动;增大层间夹紧力可提高柔性机械臂对振动能量的耗散,但过大的夹紧力对小振幅振动的抑制作用减弱;减少组合层之间的刚度差可以提高柔性臂的抑振能力.
為抑製柔性機械臂的低頻振動,研究預壓疊層柔性機械臂的抑振效果和動態特性,文章介紹瞭預壓疊層組閤機械臂不同的疊層夾緊力和疊層厚度的抑振對比試驗,對振動的響應採用瞭動力學數值倣真併用實驗對倣真結果進行瞭驗證.試驗及分析結果錶明:有限元分析方法能比較、準確地反映組閤柔性臂的動力學性質;疊層機械臂的層間滯遲阻尼能有效的抑製機械臂的低頻振動;增大層間夾緊力可提高柔性機械臂對振動能量的耗散,但過大的夾緊力對小振幅振動的抑製作用減弱;減少組閤層之間的剛度差可以提高柔性臂的抑振能力.
위억제유성궤계비적저빈진동,연구예압첩층유성궤계비적억진효과화동태특성,문장개소료예압첩층조합궤계비불동적첩층협긴력화첩층후도적억진대비시험,대진동적향응채용료동역학수치방진병용실험대방진결과진행료험증.시험급분석결과표명:유한원분석방법능비교、준학지반영조합유성비적동역학성질;첩층궤계비적층간체지조니능유효적억제궤계비적저빈진동;증대층간협긴력가제고유성궤계비대진동능량적모산,단과대적협긴력대소진폭진동적억제작용감약;감소조합층지간적강도차가이제고유성비적억진능력.
