河南师范大学学报（自然科学版）
河南師範大學學報（自然科學版）
하남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2007年
3期
15-17,20
,共4页
齐春玲%张芬%张艳邦%毕卫萍
齊春玲%張芬%張豔邦%畢衛萍
제춘령%장분%장염방%필위평
非线性系统%时滞%鲁棒自适应H∞控制
非線性繫統%時滯%魯棒自適應H∞控製
비선성계통%시체%로봉자괄응H∞공제
研究了一类非线性时滞系统的鲁棒自适应H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法,设计了一种新的自适应控制律和H∞控制器.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真结果验证了结论的有效性.
研究瞭一類非線性時滯繫統的魯棒自適應H∞控製問題.基于Lyapunov函數的遞推設計方法,設計瞭一種新的自適應控製律和H∞控製器.通過巧妙的選取Lyapunov函數解決瞭時滯問題,實現瞭遞推設計的推廣.數值例子和倣真結果驗證瞭結論的有效性.
연구료일류비선성시체계통적로봉자괄응H∞공제문제.기우Lyapunov함수적체추설계방법,설계료일충신적자괄응공제률화H∞공제기.통과교묘적선취Lyapunov함수해결료시체문제,실현료체추설계적추엄.수치례자화방진결과험증료결론적유효성.
