机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2009年
1期
67-71
,共5页
韩江义%游有鹏%王化明%朱剑英
韓江義%遊有鵬%王化明%硃劍英
한강의%유유붕%왕화명%주검영
微操作%柔件铰链%力传感
微操作%柔件鉸鏈%力傳感
미조작%유건교련%력전감
设计制作一种带力传感的微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作,由粘贴于悬臂应变梁的半导体应变片构成惠斯通电桥测量微夹持力.优化设计了柔性铰链的结构,对悬臂式应变梁进行了仿真分析.最后,制作并组装成微夹持器,进行了力传感标定试验和微夹持操作试验.制作和试验结果验证了这种带力传感的微夹持器的可行性和实用性.
設計製作一種帶力傳感的微夾持器,通過壓電陶瓷堆驅動和柔性鉸鏈放大來實現夾持動作,由粘貼于懸臂應變樑的半導體應變片構成惠斯通電橋測量微夾持力.優化設計瞭柔性鉸鏈的結構,對懸臂式應變樑進行瞭倣真分析.最後,製作併組裝成微夾持器,進行瞭力傳感標定試驗和微夾持操作試驗.製作和試驗結果驗證瞭這種帶力傳感的微夾持器的可行性和實用性.
설계제작일충대력전감적미협지기,통과압전도자퇴구동화유성교련방대래실현협지동작,유점첩우현비응변량적반도체응변편구성혜사통전교측량미협지력.우화설계료유성교련적결구,대현비식응변량진행료방진분석.최후,제작병조장성미협지기,진행료력전감표정시험화미협지조작시험.제작화시험결과험증료저충대력전감적미협지기적가행성화실용성.
