空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2009年
1期
61-64
,共4页
王黎斌%刘峰%尚克军%鲁建
王黎斌%劉峰%尚剋軍%魯建
왕려빈%류봉%상극군%로건
压缩映射%迭代法%惯导系统加速度计标定
壓縮映射%迭代法%慣導繫統加速度計標定
압축영사%질대법%관도계통가속도계표정
传统的平台惯导系统加速度计所采用的自标定方法受到加速度计零偏预装值的影响存在着一定的误差,而且加速度计标定参数准确性的验证方法也较为烦琐.不利于操作.基于压缩映射原理,针对平台惯导系统加速度计提出了一种迭代式标定方法,消除了传统加速度计自标定方法中的误差,同时提出了一种简单、有效地验证加速度计标定参数准确性的方法,并对这种迭代式加速度计标定方法的收敛性进行了证明以及试验验证.
傳統的平檯慣導繫統加速度計所採用的自標定方法受到加速度計零偏預裝值的影響存在著一定的誤差,而且加速度計標定參數準確性的驗證方法也較為煩瑣.不利于操作.基于壓縮映射原理,針對平檯慣導繫統加速度計提齣瞭一種迭代式標定方法,消除瞭傳統加速度計自標定方法中的誤差,同時提齣瞭一種簡單、有效地驗證加速度計標定參數準確性的方法,併對這種迭代式加速度計標定方法的收斂性進行瞭證明以及試驗驗證.
전통적평태관도계통가속도계소채용적자표정방법수도가속도계령편예장치적영향존재착일정적오차,이차가속도계표정삼수준학성적험증방법야교위번쇄.불리우조작.기우압축영사원리,침대평태관도계통가속도계제출료일충질대식표정방법,소제료전통가속도계자표정방법중적오차,동시제출료일충간단、유효지험증가속도계표정삼수준학성적방법,병대저충질대식가속도계표정방법적수렴성진행료증명이급시험험증.
