CAJ | 학술논문

针对游离体摘除手术的特点,在分析游离体的生理环境和受力特点的基础上,建立了虚拟游离体的动力学微分方程及其数值求解方法;为在虚拟关节镜手术中更加真实的模拟游离体摘除手术提供了有效方案.通过计算游离体运动状态,建立了仿真系统的控制流程和数值计算算法.在实时模拟的计算过程中,根据游离体的碰撞情况、速度、当前受力的状态,选择中点插值法或欧拉法插值的数值计算方法,保证游离体的运动状态的连续性.最后利用该方法在glut窗口系统下建立了基于数据手套的膝体游离体摘除仿真交互系统,达到了预期的模拟效果.
침대유리체적제수술적특점,재분석유리체적생리배경화수력특점적기출상,건립료허의유리체적동역학미분방정급기수치구해방법;위재허의관절경수술중경가진실적모의유리체적제수술제공료유효방안.통과계산유리체운동상태,건립료방진계통적공제류정화수치계산산법.재실시모의적계산과정중,근거유리체적팽당정황、속도、당전수력적상태,선택중점삽치법혹구랍법삽치적수치계산방법,보증유리체적운동상태적련속성.최후이용해방법재glut창구계통하건립료기우수거수투적슬체유리체적제방진교호계통,체도료예기적모의효과.