电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2010年
z1期
41-44
,共4页
非线性协调控制%状态方程%级数解
非線性協調控製%狀態方程%級數解
비선성협조공제%상태방정%급수해
针对非线性系统,为了合理利用变量间的有益耦合、消除有害的关联,提出了具有扰动补偿的非线性协调控制原则.根据控制原则,建立了非线性协调控制系统的状态方程,基于该方程导出了对于外界扰动的完全补偿条件,进而给出了完全补偿协调控制系统非线性状态方程.采用直接试探法,求得了该方程的任意阶级数解析解,这是一种有效的非线性系统状态方程的近似求解方法.
針對非線性繫統,為瞭閤理利用變量間的有益耦閤、消除有害的關聯,提齣瞭具有擾動補償的非線性協調控製原則.根據控製原則,建立瞭非線性協調控製繫統的狀態方程,基于該方程導齣瞭對于外界擾動的完全補償條件,進而給齣瞭完全補償協調控製繫統非線性狀態方程.採用直接試探法,求得瞭該方程的任意階級數解析解,這是一種有效的非線性繫統狀態方程的近似求解方法.
침대비선성계통,위료합리이용변량간적유익우합、소제유해적관련,제출료구유우동보상적비선성협조공제원칙.근거공제원칙,건립료비선성협조공제계통적상태방정,기우해방정도출료대우외계우동적완전보상조건,진이급출료완전보상협조공제계통비선성상태방정.채용직접시탐법,구득료해방정적임의계급수해석해,저시일충유효적비선성계통상태방정적근사구해방법.
