机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
4期
464-469,477
,共7页
任务%情感决策模型%福娃机器人
任務%情感決策模型%福娃機器人
임무%정감결책모형%복왜궤기인
为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为输出的映射.机器人的情感状态采用PAD(pleasure-arousal-dominance)情感空间描述,并考虑了个性因素,结合正态分布原型,采用概率与情感结合的行为映射方式,使决策模型的决策变量受随机因素和情感冈素影响,保证其输出行为更符合人类的情感变化.以"福娃"机器人为平台验证了该方法的正确性和实用性.
為瞭使人機交流更自然,提齣一種基于任務的機器人情感決策模型,建立從多種感知輸入到多種行為輸齣的映射.機器人的情感狀態採用PAD(pleasure-arousal-dominance)情感空間描述,併攷慮瞭箇性因素,結閤正態分佈原型,採用概率與情感結閤的行為映射方式,使決策模型的決策變量受隨機因素和情感岡素影響,保證其輸齣行為更符閤人類的情感變化.以"福娃"機器人為平檯驗證瞭該方法的正確性和實用性.
위료사인궤교류경자연,제출일충기우임무적궤기인정감결책모형,건립종다충감지수입도다충행위수출적영사.궤기인적정감상태채용PAD(pleasure-arousal-dominance)정감공간묘술,병고필료개성인소,결합정태분포원형,채용개솔여정감결합적행위영사방식,사결책모형적결책변량수수궤인소화정감강소영향,보증기수출행위경부합인류적정감변화.이"복왜"궤기인위평태험증료해방법적정학성화실용성.
