系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2010年
7期
1415-1418
,共4页
无源定位%非线性滤波%无迹卡尔曼滤波%正反向预测
無源定位%非線性濾波%無跡卡爾曼濾波%正反嚮預測
무원정위%비선성려파%무적잡이만려파%정반향예측
提出了一种新的滤波算法,以加快滤波算法的收敛速度和提高滤波的估计精度.反向预测与更新提高了上一时刻状态估计的精度,减小了当前时刻的状态预测误差.利用更准确的初始条件经过正向预测与更新,能得到当前状态更精确的估计值.计算机仿真结果表明,本算法的滤波性能优于传统的迭代滤波算法,既提高了滤波的估计精度,又加快了算法的收敛速度.
提齣瞭一種新的濾波算法,以加快濾波算法的收斂速度和提高濾波的估計精度.反嚮預測與更新提高瞭上一時刻狀態估計的精度,減小瞭噹前時刻的狀態預測誤差.利用更準確的初始條件經過正嚮預測與更新,能得到噹前狀態更精確的估計值.計算機倣真結果錶明,本算法的濾波性能優于傳統的迭代濾波算法,既提高瞭濾波的估計精度,又加快瞭算法的收斂速度.
제출료일충신적려파산법,이가쾌려파산법적수렴속도화제고려파적고계정도.반향예측여경신제고료상일시각상태고계적정도,감소료당전시각적상태예측오차.이용경준학적초시조건경과정향예측여경신,능득도당전상태경정학적고계치.계산궤방진결과표명,본산법적려파성능우우전통적질대려파산법,기제고료려파적고계정도,우가쾌료산법적수렴속도.
