焊接技术
銲接技術
한접기술
WELDING TECHNOLOGY
2010年
11期
34-37
,共4页
王艳庆%张华%叶艳辉%程伟德
王豔慶%張華%葉豔輝%程偉德
왕염경%장화%협염휘%정위덕
PC104%焊接机器人%嵌入武系统%焊缝跟踪
PC104%銲接機器人%嵌入武繫統%銲縫跟蹤
PC104%한접궤기인%감입무계통%한봉근종
为了精简自动焊接机器人系统,使系统各部件更紧凑,机器人更适用于现场作业,将PC104应用在焊接机器人中.介绍了PC104的特点,即体积小、功耗小、堆栈式连接、扩展方便等.以该PC104为主板,采用数据采集卡PCM-3718H扣数据输出卡PCM-3712-A,使用Windows操作系统,用VC++编写主控制软件,采用模块化、标准化设计,实现了对弯曲焊缝和直线焊缝的自动焊接.
為瞭精簡自動銲接機器人繫統,使繫統各部件更緊湊,機器人更適用于現場作業,將PC104應用在銲接機器人中.介紹瞭PC104的特點,即體積小、功耗小、堆棧式連接、擴展方便等.以該PC104為主闆,採用數據採集卡PCM-3718H釦數據輸齣卡PCM-3712-A,使用Windows操作繫統,用VC++編寫主控製軟件,採用模塊化、標準化設計,實現瞭對彎麯銲縫和直線銲縫的自動銲接.
위료정간자동한접궤기인계통,사계통각부건경긴주,궤기인경괄용우현장작업,장PC104응용재한접궤기인중.개소료PC104적특점,즉체적소、공모소、퇴잔식련접、확전방편등.이해PC104위주판,채용수거채집잡PCM-3718H구수거수출잡PCM-3712-A,사용Windows조작계통,용VC++편사주공제연건,채용모괴화、표준화설계,실현료대만곡한봉화직선한봉적자동한접.
