计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
6期
22-25,29
,共5页
陈炜军%景占荣%朱安福%羊彦
陳煒軍%景佔榮%硃安福%羊彥
진위군%경점영%주안복%양언
模糊推理系统%无迹卡尔曼滤波%机动目标跟踪
模糊推理繫統%無跡卡爾曼濾波%機動目標跟蹤
모호추리계통%무적잡이만려파%궤동목표근종
研究雷达定位精度和准确性问题,为了解决在目标定位跟踪中由于目标机动引起的无迹卡尔曼滤波(UKF)误差大和滤波发散问题,提出了一种基于UKF和自适应神经网络-模糊推理系统(ANFIS)的新的目标跟踪定位方法.将自适应神经网络-模糊推理系统应用于目标跟踪系统,利用状态变量的预测误差和预测误差的变化率来自适应地调整卡尔曼滤波器的系统噪声协方差矩阵,实现了模糊推理、神经网络和UKF的有效结合,并应用于雷达目标定位跟踪系统进行仿真.仿真结果表明,方法比UKF有更好的跟踪性能,收敛快,对目标机动有更好的适应能力,为设计提供了依据.
研究雷達定位精度和準確性問題,為瞭解決在目標定位跟蹤中由于目標機動引起的無跡卡爾曼濾波(UKF)誤差大和濾波髮散問題,提齣瞭一種基于UKF和自適應神經網絡-模糊推理繫統(ANFIS)的新的目標跟蹤定位方法.將自適應神經網絡-模糊推理繫統應用于目標跟蹤繫統,利用狀態變量的預測誤差和預測誤差的變化率來自適應地調整卡爾曼濾波器的繫統譟聲協方差矩陣,實現瞭模糊推理、神經網絡和UKF的有效結閤,併應用于雷達目標定位跟蹤繫統進行倣真.倣真結果錶明,方法比UKF有更好的跟蹤性能,收斂快,對目標機動有更好的適應能力,為設計提供瞭依據.
연구뢰체정위정도화준학성문제,위료해결재목표정위근종중유우목표궤동인기적무적잡이만려파(UKF)오차대화려파발산문제,제출료일충기우UKF화자괄응신경망락-모호추리계통(ANFIS)적신적목표근종정위방법.장자괄응신경망락-모호추리계통응용우목표근종계통,이용상태변량적예측오차화예측오차적변화솔래자괄응지조정잡이만려파기적계통조성협방차구진,실현료모호추리、신경망락화UKF적유효결합,병응용우뢰체목표정위근종계통진행방진.방진결과표명,방법비UKF유경호적근종성능,수렴쾌,대목표궤동유경호적괄응능력,위설계제공료의거.
