CAJ | 학술논문

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导；然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法进行了阐述,对一般的多目传递站位姿参数的标定问题给出了通用的优化方法；最后,对四目传递站的优化算法进行了数值仿真,仿真结果证明了优化算法的可行性与有效性.
재섭상궤망락섭상측량중,경상회용도다목전체참진행상린절점간위자관계적전체.침대다목전체참중고련적다개섭상궤지간위자관계적표정난제,제출료일충기우용여표정적우화표정방법.수선,대다목전체참중적독립위자관계수목、최대가측량위자수목、최소약속수목등진행료분석화추도；연후,대전형적사목전체참간각섭상궤상대위자관계적우화표정산법진행료천술,대일반적다목전체참위자삼수적표정문제급출료통용적우화방법；최후,대사목전체참적우화산법진행료수치방진,방진결과증명료우화산법적가행성여유효성.