系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2011年
6期
697-708
,共12页
线性系统%D型迭代学习控制%二维系统%线性矩阵不等式
線性繫統%D型迭代學習控製%二維繫統%線性矩陣不等式
선성계통%D형질대학습공제%이유계통%선성구진불등식
研究一类线性不确定系统的鲁棒D型迭代学习控制问题.首先针对一类线性标称控制对象,建立其迭代学习控制的二维模型；然后基于获得的二维模型,利用二维系统稳定性理论,获得系统在迭代初态与期望初态一致和不一致两种情形下的D型迭代学习控制律的存在条件和设计方法；进一步,将所得结果推广至控制对象包含不确定性的情形.所得结果以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以方便地利用Matlab中的LMI工具箱求解.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.
研究一類線性不確定繫統的魯棒D型迭代學習控製問題.首先針對一類線性標稱控製對象,建立其迭代學習控製的二維模型；然後基于穫得的二維模型,利用二維繫統穩定性理論,穫得繫統在迭代初態與期望初態一緻和不一緻兩種情形下的D型迭代學習控製律的存在條件和設計方法；進一步,將所得結果推廣至控製對象包含不確定性的情形.所得結果以線性矩陣不等式(LMI)的形式給齣,可以方便地利用Matlab中的LMI工具箱求解.最後,數值倣真實例驗證瞭本文所提方法的有效性.
연구일류선성불학정계통적로봉D형질대학습공제문제.수선침대일류선성표칭공제대상,건립기질대학습공제적이유모형；연후기우획득적이유모형,이용이유계통은정성이론,획득계통재질대초태여기망초태일치화불일치량충정형하적D형질대학습공제률적존재조건화설계방법；진일보,장소득결과추엄지공제대상포함불학정성적정형.소득결과이선성구진불등식(LMI)적형식급출,가이방편지이용Matlab중적LMI공구상구해.최후,수치방진실례험증료본문소제방법적유효성.
